朋湖网获悉，近日，具身触觉企业千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称“千觉机器人”）宣布完成亿元级Pre-A轮融资，本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，理想汽车、彬复资本和科实资本等头部市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续跟投。

融资资金将主要用于技术研发投入、加快产品迭代、团队规模扩充与市场渠道拓展，完善全链路业务布局。

千觉机器人成立于2024年，公司以多模态触觉感知技术为核心，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

千觉机器人总部位于上海，创始团队成员均来自于国内外顶尖院校，麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院、悉尼大学、慕尼黑工大、德国宇航中心等国内外顶尖院校, 相关研究成果获得过ICRA最佳会议论文奖。

创始人马道林，毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。被业内认为是目前触觉感知领域技术能力最为突出的科学家之一。

千觉机器人在产品矩阵方面，已完成从核心硬件到系统平台的全链条技术路径搭建，其推出的系列产品如触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等能力上表现更优，可适配灵巧操作、工业精细化装配、柔性物流、感知交互等多元场景。

在核心性能层面，千觉传感器可以精准识别装配过程中微米级的偏移与受力变化，有效避免精密元件的卡死与磨损；其经过数百万次的力按压测试，在高速高频率工业场景下可靠性更强。

在算法方面，它内置了自标定算法，以保证设备在全生命周期内精度稳定，降低运维频次与成本。同时，仅4cm³的体积，也令其传感器更易于集成至紧凑型机械臂或夹爪中，满足精密线缆插接、微型轴承装配等精细作业需求。

此外，千觉机器人还提供有配套的可视化软件、触觉仿真与数据采集工具链，可以有效帮助客户降低达95%的触觉数据采集成本。

在应用场景层面，截至目前，产品已在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景率先落地验证与应用，并拿下智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国内外头部企业订单，并与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作。