朋湖网获悉，松延动力（北京）科技有限公司（以下简称“松延动力”）宣布已完成近2亿元Pre-B+轮融资，本轮融资由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投。融资将用于加大技术创新与研发投入、拓宽高价值应用场景的生态合作，以及打通从研发到大规模量产交付的通路。

此次融资也是松延动力2025年以来第五次融资，融次金额超过了8亿元。

松延动力成立于2023年，是一家专注于人形机器人与具身智能的科技企业。公司主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。双足人形机器人能够完成奔跑、跳跃、单腿跳、空翻等高动态性能的动作；仿生人形机器人能够做出不同表情，能够自然地与人进行交互。

在应用场景领域，产品已在科研教育、展览展示、文旅导览等多个领域得到应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。

据了解，松延动力核心技术在于其多自由度硬件本体技术、深度强化学习以及多模态交互大模型。其自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力支持。

此外，松延动力还聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习，使得人形机器人能够像人类一样直腿、拟人行走、取快递、倒垃圾等。公司基于三大核心技术，形成了跨“双足行走”、“仿生交互”、“上肢操作”到“通用人形机器人”的全方位产品矩阵。

在10月，松延动力推出售价9998元的“Bumi小布米”，身高94cm，体重12kg，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈与流畅语音交互，定位为“家庭情感陪伴与教育启蒙伙伴”。截至目前，该产品已在线上线下累计售出数千台。

在教育科研领域，松延动力还宣布与编程教育龙头“编程猫”的达成战略合作，双方将共同投入资源，打造“人形机器人编程教育实验室”。

同时，松延动力已与清华大学附属中学建立深度合作、双方共同打造“机器人高研实验室”，开放通用人工智能本体操作系统及配套研发场景；还与西安交通大学、华中科技大学、上海科技大学、华南理工大学、河北大学等多所高校交流合作，聚焦于智能控制、环境感知与仿生结构等核心技术，持续提升在高性能机器人领域的技术储备与创新应用能力。

截止当前，松延动力订单量稳步提升，预计今年年底期月交付能力达500台。