19世纪，马克思用“异化”一词来分析世俗工人的工作和生活状况。

一百年之后，罗伯特·布劳纳在《异化与自由》一书中提到，流水线工人的异化感最强。然而，一旦生产线自动化了，异化水平就会降低。因为自动化可以让工人更好地控制自己的劳动过程。

如今，越来越多的机器替代人承受具有重复性、风险性的工作。Pickle Robot就是一家致力于研发低成本、协作式包裹处理机器人的公司，机器人可以高效地执行多种任务，比如包裹分拣和仓储装卸。

11月15日，Pickle Robot在由Ranpak，JS Capital，Schusterman Family Investments，Catapult Ventures和Soros Capital领投的A轮融资中筹集了2600万美元。在A轮投资之后，该公司迄今已筹集了五轮融资的近3200万美元。Pickle Robot将利用这笔资金推动上市活动并部署其产品。

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卸货效率达1600次/小时的Dill

Pickle Robot在2018年由麻省理工学院的校友创立。目前，该公司专注于将其技术应用在物流运营中劳动密集量大、体力要求高、营业额也最高的工作领域之一：卡车卸货。

2021年，Pickle Robot推出了一款拖车卸货机器人——Dill。Pickle Robot的联合创始人兼首席执行官迈耶表示，Dill可以在工作人员偶尔的帮助下处理非常杂乱的拖车。

混乱、冗余是仓库的通病，装卸工们需要身强力壮，并且得忍受一天八小时繁琐的重复性装卸任务。为了解决劳动力不足、效率低下的问题，Dill可以以每小时超过1600次的拾取速度卸载拖车里的包裹，这种速度相当于任何竞争对手的两倍。

能达到每小时1600次的Dill采用的技术不仅涉及机器视觉和识别箱子定位，还能理解物理定义。Dill配备了两个英特尔实感（RealSense）激光雷达（LiDAR）深度摄像头L515，这款3D视觉传感器是英特尔专门针对室内距离捕捉而优化的小型高精度设备。

这种能力可以帮助Dill决定先拿哪只箱子最好，以及如何处理它而不至于掉落。常规状态下，98%的情况Dill都能够自行处理。

如今，Pickle Robot研发的产品Dill已经开始在试点工作，每月在洛杉矶地区的客户站点卸载数万个包裹。

联合交易所公司（UEC）是使用Pickle Robot卸载系统的早期客户。在 UEC 的南加州配送中心，Pickle Robot的卸载系统与UEC工作人员一起处理海运集装箱。

“Pickle Robot不仅可以卸载卡车，还能帮助我们卸载海运集装箱，”联合交易所公司运营总监汤姆·布莱洛克说。“Pickle一直是一个很好的合作伙伴。我们已经看到他们的技术逐渐改进，处理我们不同的产品类型和包装尺寸，而且他们的团队与我们的现场员工密切合作，以确保日常工作按时完成，达到质量标准。”

首席技术官兼联合创始人Ariana Eisenstein将Pickle Robot的机器人形容为雪橇犬，即在机器人装卸的过程还需要有人监督操作，人机合作才能事半功倍。

如今，Pickle Robot正在努力创建一个可以完全不受人监督工作的机器人系统。

据IFR统计，2021年全球机器人市场规模已达335.8亿美元（约合2247亿元人民币），其中，工业机器人占比最高，达43%。

近些年来，各国政府逐渐意识到工业机器人在全球制造业乃至全球经济占据的重要地位，美国、日本、德国、欧洲等地区的工业机器人实力不容小觑。

我国也在全球制造业的浪潮中出台了一系列推动机器人产业发展的相关政策：从十五规划的“积极推进高新技术研究，重点攻克机器人技术”，到十四五规划的“培育先进制造业集群，推动机器人产业创新发展。”面对当前人口红利消失，产业急需转型升级的困境，国家对机器人产业领域日趋重视。

工业机器人的四大家族分别是日本的发那科（FANUC）、安川电机（YASKAWA）、瑞士的ABB和德国的库卡（KUKA）。虽然中国工业机器人与全球顶尖水平还有很大的差距，但在政策的扶持之下也涌现了不少出色企业。

买购网公布的2022年十大搬运机器人品牌排行榜显示，入榜的中国企业有四家，分别是第七名的埃斯顿，第八名的新松机器人，第九名的埃夫特和第十名的博实。

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机器人助推工业自动化

仅2021年一年，我国的机器人行业已累计发生融资事件210起，国内的机器人产业已突破250亿。保持社交距离的要求以及疫情的反复催生了各领域对无人化、自动化生产的旺盛需求，机器人产业呈现欣欣向荣的趋势。艾瑞预测，2025年中国智能机器人市场规模将接近千亿。

其中，搬运类机器人的市场份额在工业领域机器人的分类占比中达到45%，在工业市场中占据最大份额。

Pickle Robot官网上有这么一段话：“我们相信，最好的工作体验是机器完成繁重的工作，人们解决问题。我们的机器人在混乱的仓库装卸码头世界中与人们一起工作，减少了卸货时真正的身体痛苦，并从根本上放大了每个人可以完成的工作。”

越来越多的企业意识到工厂对杂乱密集包裹分拣的需求巨大。与Pickle Robot相同的是，总部设在湖南的视比特机器人也成立于2018年，并比Pickle Robot早一年推出了面向智慧物流行业的分拣机器人系统。

视比特利用“AI+3D视觉”技术，装卸车效率为300-500件/小时。虽然效率远低于Pickle Robot每小时1600次的装卸，但视比特也有其自身综合性的优势。

目前视比特已完成了五轮融资，最近一次是今年7月20日完成的3亿元的B轮融资，背后投资方包括经纬创投、迪策投资、弘德投资、中金资本、和玉资本、招商致远资本、同威资本和华菱琨树。

视比特的产品涵盖了智能制造、智慧物流和智慧检测三个产业场景应用，并在2021-2022年度中国新经济企业榜中成为“中国先进制造领域最具成长性新经济企业TOP10”。

与Pickle Robot同类的机器人公司针对不同的应用场景提出了对应的解决方案，在这个过程中企业和资本正致力于解放更多劳动力，自动化的意义远远超过了配送本身。