7月12日，傅利叶智能在通用机器人战略发布会正式宣布傅利叶智能切入到万亿级通用机器人赛道。这一战略升级，是公司发展的重要里程碑，也是国内相关行业发展的大势所趋，更展现了傅利叶智能蓄足马力，为打造机器人产业生态注入强大动力。

据朋湖网了解，傅利叶智能在2023年7月6日-8日在上海举办的世界人工智能大会（WAIC）发布的一批重大创新成果首秀中，其中就包括傅利叶智能的这款通用人形机器人GR-1，引发行业内外强烈关注。

据悉，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，具备商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。发展至今GR-1全身40个自由度，最大关节模组峰值扭矩300NM，负重50公斤，并能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等。

傅利叶智能通用机器人战略发布会

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“攒积木”，实现从康复机器人到通用机器人的转变

本次战略升级发布会傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷表示：我们已经准备了8年。“学生时候，就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来还是挺有价值的。早在公司成立之初，就已经开始筹谋研发人形机器人。但由于当时机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能便另辟蹊径，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。

傅利叶智能2017年发布的下肢外骨骼机器人X1 

”经过多年沉淀，傅利叶智能在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累的知识产权数已超百项，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。傅利叶智能凭借康复机器人技术在智能康复场景的创新和成功应用，为GR-1的诞生奠定了坚实基础，实现在通用机器人领域的领跑。

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不断迭代，期待“四肢发达，头脑强大”

作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。如同人类，身体和神经网络需要发育到一定程度才能很好地完成某项工作，对于机器人来说，它的关节力量和运动控制至关重要。简单的说，就是要“四肢发达，大脑强大”，这是通用人形机器人的终极追求。

自2015年起，傅利叶智能团队全身心投入到了康复机器人的产品研发中，在之后几年里陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，成为国内智能康复领域的头部企业。通用人形机器人最终应具有与人类相似的身体结构，包括头、躯干和四肢，双足行走，具有一定程度的认知和决策智能，并灵巧地执行任务，这对机器人的“力量”增强和“体重”控制提出了更高要求。

顾捷透露，公司下一代升级产品将在运动和认知两大方向重点突破。“希望下一代机器人能够跑起来，可以跳远或者跳高。同时进一步优化分析处理能力，当人下达指令时，能够理解具体的语义，拆解、响应并能够独立完成一定的任务。”

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助力场景应用落地，开放平台共建产业生态

随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望像人一样深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。顾捷表示，GR-1身高1.65米，体重55公斤。现在大家看到GR-1的一些动作和功能，还只是开始，它的能力可能只展示了1%左右，它具备的是可以通过不断训练，获得新能力的潜力。“同时，它具备一定的通用性，就像我们人类一样的，可以去当医生、司机、厨师、消防员……只需要在专用场景上做一些开发适配，相当于赋予机器人一种职业。”顾捷解释道。工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5~10年实现机器人真正走入普通人的家庭。

傅利叶智能成立至今在智能康复领域已经成为行业的佼佼者，使产品快速应用到各个场景中，其中包括进驻40多个国家和地区的2000多家医院，为傅利叶智能在接下来的产品迭代，以及通用人形机器人的规模化生产以及拓展场景落地打下坚实的基础。

未来3-5年，随着机器人、人工智能加速发展，会有无数的公司加入赛道，行业竞争越来越激烈，门槛挑战也越来越高，这些竞争也会催生大量的应用成熟，推动国内通用机器人的快速发展。