朋湖网获悉，2024年10月8日Horizon Robotics地平线（以下简称“地平线”）日前正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

地平线成立于2015年是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，通过整合了算法、专用的软件和处理硬件的解决方案，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

根据招股书披露数据显示，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，达成SOP的车型累计数量为152个，且所有十大中国 OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。

公开信息显示，自成立以来，地平线已累计获得十余笔融资，投资方包括高瓴资本、中金资本、红杉中国、中国一汽、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等数十家知名机构、产业资本及上下游合作伙伴的投资，累计融资超30亿美元；据称投后估值为80亿美元。

地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，目前主要基于征程2和征程3处理硬件打造；高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，处理硬件多采用征程3和征程5；以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发，从而满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

4月24日，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能计算方案征程6系列。与以往的征程产品不同，该系列针对低、中、高阶智能驾驶场景，一次性推出了六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款以及275款车型定点。

除了中国十大OEM外，地平线还已与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业。除OEM外，地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立战略合作伙伴关系。

在营收层面，2021年、2022年、2023年，公司分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%，毛利率同样也有增长，达到79%。

在研发方面，过去三年，地平线的研发投入不断增长，从2021年的11.44亿元，到2022年的18.8亿，再到2023年为23.66亿元。2024年上半年，地平线研发投入已达14.2亿元，超过了2021年全年投入，相比2023年同期增长35.3%。

截至2024年6月30日，研发团队共有1696人，占员工总数的73.1%，比去年年底增加218人。增加的研发开支，主要是给研发人员的福利开支，大约占到60%的研发开支总额。

据了解，地平线此次IPO募集所得资金净额将主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术；销售及营销相关开支；战略投资合营企业，从而拓展并增强技术能力；以及用作一般公司用途及营运资金需求。