朋湖网获悉，近日，灵初智能完成首轮融资，本轮融资由蓝驰创投和高瓴创投领投。本轮融资完成后，灵初智能将继续推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地，打造业界领先的通用灵巧操作智能体。

灵初智能成立于2024年，在团队方面，灵初智能创始人王启斌博士在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化0-1-N的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”。联合创始人柴晓杰博士，在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家。公司联合创始人陈源培师从Karen Liu和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。此外，技术团队关键成员还有来自上海交大人工智能学院的温颖副教授。

在产品规划上，灵初智能将从2B服务业切入，以头部客户的高价值场景需求为指引，开发整合技能集，实现商业落地，并快速迭代硬件，算法，数据系统，不断提升具身智能整体解决方案的泛化性，灵巧性和成功率，给出具身领域“不可达三角”的最优解。

灵初智能创始人兼CEO王启斌表示：“非常感谢投资人的鼎力支持。我们这支集合工业界老兵和高密度科学家的战队，拥有完整的技术栈，将在具身智能的前沿打造软硬一体的综合解决方案，拓展在先进制造，商超物流及2B服务业等场景中的应用场景，快速实现数据闭环，商业化落地。在具身智能赛道的初纪元，期待和我们的合作伙伴灵性成长，共同开创智能未来。”

灵初智能对外透露，公司在组建团队上，由产品老兵带队，携手密度最高的科学家团队，灵初智能组成了7890六边形战队，团队跨越了70、80、90、00的年龄梯度，是一支有技术、懂产品、能落地的全能团队，就像他们擅长基于强化学习（RL）的具身智能类人操作一样，具有更领先的技术，更大的商业潜力，和更强的战斗力。

据了解，灵初与北京大学成立北大-灵初智能具身灵巧操作联合实验室，由人工智能研究院杨耀东博士担任首席科学家开展横向课题合作。杨耀东博士是强化学习领域的知名青年学者，他博士毕业于UCL，是现代深度强化学习的发源地。杨耀东课题组在强化学习领域有系列重要成果，其中包括带领华人团队研发多体强化学习算法首登Nature机器智能子刊，带领华人团队获得NeurIPS 2022具身灵巧操作冠军等。

公开信息显示，灵初智能早期一直深耕基于强化学习的全栈能力，从灵巧操作入手在具身智能领域积累技术壁垒，后将扩展至通用泛化操作。其开发的分层端到端模型领先业界，包含Psi-P0 规划模型和Psi-C0 控制模型。Psi - P0 借助大模型交互推理理解行为对环境影响，拆解复杂任务以实现任务泛化；Psi - C0模型为陈源培提出的双层架构，结合人类运动数据和深度强化学习，上层用人类数据训练参考轨迹生成器，下层用其生成轨迹指导强化学习训练，解决泛化性和灵巧性难题，这也是世界首次利用强化学习在现实中控制双臂双手多技能操作。