朋湖网获悉，11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器人。

信息显示，“CASBOT 01”，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。它还有个更好记的昵称叫做“星期三”，通过友好的外观设计，使其与人更有亲近感。

在ID设计上，CASBOT 01通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼，实现了机械工程和有机美学的完美融合。

在产品上，灵宝在机械结构设计部分，经过多次优化，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。

在功能上，CASBOT 01不仅能双足站立并行走，还能执行如整理衣物、组装台灯、更换灯泡等精细操作。这些能力得益于其全栈技术架构，包括自主研发的行星、谐波和直线三大系列一体化关节，最高扭矩密度可达207Nm/kg，关节效率超过80%。这种创新的关节设计使得机器人在复杂环境中能够更稳定地完成各种任务。

据了解，CASBOT 01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。

“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。

在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。

与此同时，CASBOT 01的头部具有两个自由度，配备了多个RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，成功实现机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。

作为完成精细操作的末端执行器，CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。

据悉，成立至今，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。得益于过往的重大项目承接和切实的落地经验，使得灵宝CASBOT打磨出一条以场景为导向，驱动技术迭代的发展路线。

最后，灵宝CASBOT还宣布将推出升级版CASBOT NEXTGEN，速度与能力再一次提升，搭载了更先进的智能控制系统和视觉处理技术。这一系列的策略和创新，无疑为人形机器人领域注入了新的活力和竞争力。随着灵宝CASBOT不断迭代与优化，未来，无疑将成为推动智能科技与人类共生的新力量，造福更广泛的社会应用场景。