近日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）宣布完成5亿元人民币战略轮融资。投资方包括上汽集团恒旭投资、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投、金力永磁、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等追投。

值得注意的是，在今年年中，银河通用已完成天使轮融资共计7亿人民币，创具身智能赛道天使轮融资纪录。投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任独家财务顾问并参与早期投资。至此，银河通用成立一年多时间已完成超12亿元融资。

银河通用成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。致力于为全球用户提供智能机器人产品， 公司在北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队80+人，并且团队还在迅速地发展壮大。

创始人王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在读博期间，他便开始了关于具身智能的研究。他在学术上分别获得了：ICCV2023马尔奖(计算机视觉最高奖)候选、ICRA2023 最佳操纵论文提名奖、2022 世界人工智能大会青年优秀论文奖、2021 世界可泛化机器人技能挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最佳论文、2019年欧洲图形学会议最佳论文提名等。王鹤在北京大学任教期间，创立北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心担任主任。

据银河通用透露，Galbot目前在国际范围内首次实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。

据了解，在商业领域无人值守应用场景，银河通用在今年9月已与美团签署战略合作协议，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，即 Galbot 可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。

而在工厂、车厂的应用中，Galbot 可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，既可随机应变解决突发异常情况，亦能处理堆叠、任意位置摆放的料箱，且完全基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。

据悉，银河通用也在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。