朋湖网获悉，智元机器人具身算法团队推出了EnerVerse架构，以自回归扩散模型为核心，通过生成未来具身空间来引导动作规划。团队设计了一种稀疏记忆机制，用于维持长程任务的上下文逻辑，并提出了自由锚定视角，灵活地表达4D空间。实验表明，EnerVerse拥有卓越的4D生成能力，并在动作规划任务中达到了当前最优（SOTA）水平。