朋湖网获悉，近日，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）完成数千万元Pre-A轮融资，本轮由追创创投与德同资本联合领投、景业智能产业基金战略投资，Maple Pledge枫承资本长期提供融资顾问服务。资金将主要用于团队扩充和全球商业化。

千诀科技成立于2023年，对标美国初创公司Physical Intelligence，聚焦具身智能“机器人大脑”，专注于决策与规划大模型的研发与应用，让各种形态的机器人实现像人类一样自主观察环境、自主思考和行动；帮助机器人突破仅能在“特定场景”内执行“单一任务”的局限，进入家庭及商业服务等市场。

在创始团队层面，创始人兼CEO高海川博士毕业于清华大学自动化系，2018年开始，他于中国首批类脑计算研究专家陈峰教授的类脑双臂机器人课题组中任组长，带领团队完成多款双臂自主决策机器人从0到1的设计工作。首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。

在硬件层面，千诀科技类脑多模态大模型可适配多种机器人硬件，包括人形、非人形机器人和其他自动化设备，从感知、决策到控制环节进行解耦式运行，灵活性更高，极大地拓展了应用边界。

在数据方面，采用了全球最大的家庭场景数据集训练模型，与传统大模型技术路线相比，不仅训练数据门槛较低、能够大幅降低模型训练成本，完成各种物理环境变量、动作模式的泛化和迁移；同时，类脑脉冲方案还能支持机器人低功耗的长时程、复杂任务工作，让机器人摆脱预编程、遥控器和用户prompt，实现全自主工作。

截至2024年10月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及应用场景广泛，多次在全球顶级会议和期刊发表文章，并基于此率先推出世界首个全栈级类脑多模态大模型。

据了解，千诀科技以类脑为特色技术路线，研发出产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化。