朋湖网获悉，近日，上海清宝引擎机器人有限公司（以下简称“清宝机器人”）获得汉理资本投资的Pre-A轮投资，此次合作标志着双方在人形机器人领域的深度布局。本轮融资主要用于产品量产、新产品研发、团队扩张。

清宝机器人成立于2022年，是一家人形机器人硬件与人工智能相结合的科技公司。已授权和在申请中的专利52项，其中26项发明专利。清宝的人形机器人和IP卡通机器人广泛应用于机场、商业综合体、高校、医院、连锁咖啡店、连锁酒店、电商直播等场景。

在创始团队方面，创始人兼CEO王磊博士毕业于清华大学电子系工程博士，研究焦点精准锁定在具身智能与大模型的前沿领域。创始团队其他成员来自前华为公司技术负责人和A股上市公司高管。团队拥有云端大脑、关节私服电机、运动控制、头部微表情、自主导航逼障、语音大模型等核心技术。

据了解，汉理资本此次投资清宝机器人主要是清华大学顶尖团队背景，在拟人化交互、具身智能算法、柔性运动控制三大领域实现技术突破，形成了"场景驱动技术、技术反哺场景"的良性循环。

清宝机器人自主研发的16自由度微表情系统，通过语音驱动算法实现情绪化表情生成，其面部识别模块不仅能捕捉用户微表情，还能通过眼神变化传递情感共鸣，这是一种"有温度的科技"。在运动控制领域，团队独创的FOC算法与柔性关节执行器技术，使机器人动作流畅度接近人体自然姿态，双足行走算法更支持复杂场景自主导航，为文旅导览、智能座舱测试等场景落地奠定基础。 

清宝机器人在供应链方面采用"自主设计+多供应商制造"模式，在保障关节电机、传感器等核心部件安全可控的同时，将单台成本降低至工业竞品的60%。

技术迭代层面，其多任务连续泛化大模型持续进化，使机器人不仅能完成预设指令，更能通过环境感知自主决策服务流程，这种"成长型AI"特性大幅延长了产品生命周期。