朋湖网获悉，近日，具身智能企业自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“自变量机器人”）完成近 10 亿元 A+ 轮融资，本轮由阿里云、国科投资领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团、联想之星、君联资本追投。

值得关注的是，本次领投方阿里云是首次投资具身智能企业。

自变量机器人成立于2023年12月，2024年3月在北京设立分公司。主要聚焦于“通用具身大模型”的研发，为机器人提供通用大模型底座。致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构；为机器人构建一个通用的大脑-小脑系统，提供从感知到动作的端到端能力。

目前团队自研的基础模型已经达到世界先进水平，可以训练机器人完成复杂而精细的物理操作。

创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一，博士期间曾在美国顶级机器人实验室参与了多项Robotics Learning的研究，研究经历涵盖机器人操作和家庭服务机器人相关的几乎所有领域。

联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士，在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）期间担任封神榜大模型团队算法负责人，发布了国内首个多模态开源大模型“太乙”，首批百亿级大语言模型“燃灯”以及千亿级大语言模型“姜子牙”。

公司的核心团队来自世界知名人工智能与机器人实验室的专家、海内外顶级高校的学者，及机器人硬件领域的专家等。

信息显示，在8月份，自变量机器人发布了与自研多模态大模型适配的轮式双臂仿人形机器人——量子 2 号（Quanta X2）。量子2号采用172cm拟人身高与折叠腰身设计，臂展高达76.5cm，全身自由度62个，操作灵活，垂直作业范围覆盖0-2米全域空间，可实现与人类生活场景的无缝兼容与协同作业。

灵巧手版本的量子2号，通过自变量首创的“仿人机械臂+高自由度灵巧手”一体化全身遥操方案，

Quanta X2在技术层面也有非常突出的亮点，拥有领先的端到端统一架构，将感知、理解和行动无逢融合；拥有机器人跨模态推理涌现能力，以及极强的环境适应能力像人类一样流畅与物理世界交互。

Quanta X2在应用场景层面，能够多场景适配“一脑多用”，可在商用清洁、智能取物、智能仓储（快递分拣）、家居服务（洗衣服、物品收纳）、科研教育等多类复杂场景中对灵活操作的诉求。

机器人开放社区了解到，加上本轮融资已经是自变量机器人在2025年的第四轮融资且每一轮的金额都超亿元级别，且投资方都为头部，如美团的龙珠资本、美团战略部门、华映资本、君联资本、云启资本、北京机器人产业基金等投资机构。